《史记·越王勾践世家》中记载：“吴王闻之，悉发精兵击越，败之夫椒。”这提及的是春秋末期吴越争辉的往事。公元前494年，夫差大败越军，越王勾践在战败后请降求和。后人多以为夫差刚愎自用，错失灭越良机。然而
成语卧薪尝胆的主人公是勾践，是夏朝开国君主夏禹的后裔，勾践的父亲允常死后，勾践继任越王之位，虽然被吴王夫差俘虏，但是勾践励精图治，最终东山再起，一举灭吴。当时吴王阖闾派兵攻打越国，被越王勾践打得大败，
